“在兩個(gè)小組的共同努力下，22款純電動(dòng)車(chē)蠕行扭矩抖動(dòng)異常問(wèn)題得以解決并按項(xiàng)目進(jìn)度完成調(diào)試。”成功汽車(chē)新能源動(dòng)力研究院院長(zhǎng)李紅志欣慰地說(shuō)。

5月27日，成功汽車(chē)22款純電動(dòng)車(chē)項(xiàng)目開(kāi)發(fā)過(guò)程中，因整車(chē)CAN網(wǎng)絡(luò)平臺(tái)調(diào)整，需將車(chē)載各控制器CAN通訊波特率由250K改為500K，同時(shí)還需要更換水管廠(chǎng)家和MCU控制器芯片。面對(duì)臨近量前的變更，項(xiàng)目小組快速進(jìn)行整車(chē)各控制器軟件升級(jí)以及零部件更換，并系統(tǒng)性地進(jìn)行了功能與性能的檢查。在測(cè)試過(guò)程中發(fā)現(xiàn)車(chē)輛在蠕行起步時(shí)出現(xiàn)震蕩性抖動(dòng)以及起步不平穩(wěn)帶有異響等一些問(wèn)題后，立即作出評(píng)估：此類(lèi)問(wèn)題會(huì)對(duì)后橋齒輪壽命以及起步平順性帶來(lái)影響與抱怨。同時(shí)緊急與廠(chǎng)家聯(lián)系溝通，但由于疫情原因，廠(chǎng)家無(wú)法及時(shí)到現(xiàn)場(chǎng)排查。

院長(zhǎng)李紅志得知情況后，立即安排電控部協(xié)助專(zhuān)項(xiàng)小組進(jìn)行緊急討論與排查，臨時(shí)組織workshop針對(duì)以上問(wèn)題作出應(yīng)對(duì)方案：一是先檢查后橋齒輪、電機(jī)花鍵是否磨損及裝配、緊固螺栓等排除了硬件問(wèn)題；二是電控部緊急制作CAN通訊DBC文件，并用INCA軟件實(shí)車(chē)抓取問(wèn)題數(shù)據(jù)：

電控部通過(guò)對(duì)抓取問(wèn)題數(shù)據(jù)分析：車(chē)輛蠕行起步時(shí)，電機(jī)控制器的蠕行功能PID邏輯存在過(guò)度響應(yīng)與超調(diào)現(xiàn)象，同時(shí)給出建議，告知電機(jī)供應(yīng)商進(jìn)行蠕行功能PID參數(shù)的修改。根據(jù)供應(yīng)商反饋，發(fā)現(xiàn)控制參數(shù)P項(xiàng)過(guò)大，調(diào)整后此現(xiàn)象消失。遠(yuǎn)程反饋供應(yīng)商并確認(rèn)后，供應(yīng)商給出調(diào)整后的MCU軟件，隨后進(jìn)行軟件升級(jí)，此現(xiàn)象不再出現(xiàn)。